擺線針輪行星減速機(jī)的典型結(jié)構(gòu)，它主要是由四部分組成：

（1）行星架由輸入軸和雙偏心套組成，偏心套上的兩個(gè)偏心方向互成180度。

（2）行星輪又稱擺線輪，其齒形通常為短幅外擺線的內(nèi)側(cè)等距曲線。按運(yùn)動要求，一個(gè)行星輪就可傳動，但為使輸入軸達(dá)到靜平衡和提高承載能力，對于一齒差針擺傳動，常采用兩個(gè)完全相同的奇數(shù)齒的行星輪（二齒差針擺傳動不受此限），裝在雙偏心套上，兩輪位置正好相差180度。行星輪（擺線輪）和偏心套之間裝有用以減少摩擦的滾子軸承（稱為轉(zhuǎn)臂軸承），為節(jié)約徑向空間，滾動軸承通常均采用不要外座圈的滾子軸承，而以擺線針輪減速機(jī)的內(nèi)孔表面直接作為滾道。近年來，優(yōu)化設(shè)計(jì)的結(jié)構(gòu)常將雙偏心套與軸承做成一個(gè)整體，稱整體式雙偏心軸承。

（3）中心輪又稱擺線針輪，針齒殼上裝有一組針齒銷，通常針齒銷上還裝有針齒套。

（4）輸出機(jī)構(gòu)這種減速機(jī)常采用銷軸式輸出機(jī)構(gòu)。